בקרת מהירות מתבצעת בדרך כלל על ידי ממיר תדרים, ומנוע סרוו משמש לבקרת מהירות. בדרך כלל משתמשים בו להאצה או האטה מהירה או לבקרת מהירות מדויקת, מכיוון שבהשוואה לממיר התדרים, מנוע הסרוו יכול להגיע לכמה אלפי סיבובים תוך מילימטרים ספורים. מכיוון שהסרוו סגור לולאה, המהירות יציבה מאוד. בקרת מומנט שולטת בעיקר במומנט הפלט של מנוע סרוו, גם בגלל התגובה המהירה של מנוע הסרוו. באמצעות שני הסוגים שלעיל לעיל, ניתן לראות בכונן הסרוו כממיר תדרים, והוא נשלט בדרך כלל על ידי אנלוגי.
היישום העיקרי של מנוע סרוו הוא בקרת מיקום. לבקרת מיקום יש שני כמויות פיזיות שיש לשלוט בהן, כלומר מהירות ומיקום. אם לדייק, זה לשלוט כמה מהר מנוע הסרוו מגיע ואיפה הוא נעצר במדויק.
כונן סרוו שולט על המרחק והמהירות של מנוע סרוו לפי התדר ומספר הפולסים שמתקבלים. לדוגמה, אנו מסכימים שמנוע הסרוו יעשה מהפכה אחת בכל 10,000 פולסים. אם ה- PLC שולח 10,000 פולסים בדקה אחת, מנוע הסרוו ישלים מהפכה אחת במהירות של 1r / min. אם הוא שולח 10,000 פולסים בשנייה אחת, מנוע הסרוו ישלים מהפכה אחת במהירות של 60r / min. טַבַּעַת.
לכן, PLC שולט במנוע הסרוו על ידי שליטה בפולסים שנשלחו. זוהי הדרך הנפוצה ביותר לשלוח קטניות פיזית, כלומר באמצעות פלט הטרנזיסטור של ה- PLC. באופן כללי, בקרים נמוכים בסוף משתמשים בשיטה זו. ב- PLC המתקדם מספר הפולסים מועבר לתדר כונן סרוו באמצעות תקשורת, כגון Profibus-DP CANopen, MECHATROLINK-II, EtherCAT וכן הלאה. שתי השיטות הללו פשוט שונות בערוצי ההגשמה, המהות זהה, והיא זהה לתכנות שלנו. זה מה שאני רוצה לומר לך, ללמוד את העקרונות, ללמוד באנלוגיה, ולא ללמוד לצורך הלמידה.
לכתיבת תכניות, ההבדל הזה הוא גדול מאוד. PLC היפני נוקט בשיטת הוראות, ואילו PLC האירופי מאמצ את צורת חסימת הפונקציות. אבל המהות זהה. לדוגמא, כדי לשלוט בסרוו כדי לבצע מיקום מוחלט, עלינו לשלוט בערוץ הפלט של ה- PLC, על מספר הפולסים, על תדירות הדופק, על זמן ההאצה וההאטה והצורך לדעת מתי ממוקם כונן הסרוו. , האם זה מגיע לגבול וכו '. חכה. לא משנה איזה סוג של PLC, זה לא יותר משליטה על הכמויות הפיזיות הללו וקריאת פרמטרי תנועה, אך שיטות יישום PLC שונות.