מנועי סרוו המשמשים במקומות מסוימים בציוד אלקטרומכני

מנועי סרוו המשמשים במקומות מסוימים בציוד אלקטרומכני. במקומות מסוימים משתמשים במנועי צעד, והמחיר שונה מאוד.

מנוע דריכה הוא מנוע דריכה בעל לולאה פתוחה הממיר אותות דופק חשמליים לעקירה זוויתית או לעקירה ליניארית. במקרה של אי עומס יתר, מהירות המנוע ותנוחת העצירה תלויות רק בתדר של אות הדופק ובמספר הדופק. ולא מושפע משינויי עומס, כאשר נהג הצעד מקבל אות דופק, הוא מניע את מנוע צעד לסובב זווית קבועה בכיוון שנקבע, הנקרא" זווית צעד" והסיבוב שלו קבוע הנקודה של התצוגה פועלת צעד אחר צעד. ניתן לשלוט על העקירה הזוויתית על ידי שליטה במספר הפולסים, כדי להשיג את המטרה של מיקום מדויק. במקביל ניתן לשלוט על מהירות ותאוצה של סיבוב המנוע על ידי שליטה בתדר הדופק, כדי להשיג את מטרת המהירות הגבוהה.

מנוע סרוו נקרא גם מנוע מנהלים. במערכת בקרה אוטומטית, הוא משמש כמפעיל להפעלת האות החשמלי שהתקבל לעקירה זוויתית או לפלט המהירות הזוויתית על ציר המנוע. הרוטור בתוך מנוע סרוו הוא מגנט קבוע. החשמל התלת פאזי U / V / W הנשלט על ידי הנהג יוצר שדה אלקטרומגנטי. הרוטור מסתובב תחת פעולת שדה מגנטי זה. במקביל, המקודד של המנוע מחזיר את האות לנהג. השווה את הערכים והתאם את זווית הסיבוב של הרוטור. הדיוק של מנוע סרוו נקבע על ידי הדיוק של המקודד (מספר הקווים). כלומר, למנוע הסרוו עצמו יש תפקיד של שליחת פולסים. בכל פעם שהוא מסתובב זווית אחת, הוא ישלח מספר תואם של פולסים, כך שהפולסים של כונן סרוו ומקודד מנוע סרוו נוצרים בתגובה, מדובר בבקרת לולאה סגורה, ומנוע צעד הוא בקרת לולאה פתוחה .